MOOG伺服閥是以二級高速線性伺服閥為根底，將先導(dǎo)閥小型化并將放大器緊湊一體化，完成高精度簡略便當(dāng)?shù)乃欧y，高精度放大器搭載型線性伺服閥，全標(biāo)準(zhǔn)與高速線性伺服閥相同完成了滯環(huán)小于0.1 ％的高精度。從而可大起伏進步母機的再現(xiàn)性。

   MOOG伺服閥是供給直流24V電源，并只輸入指令信號亦可完成體系的高精度化。

   MOOG伺服閥系統(tǒng)組成部分：

   1）控制裝置（伺服放大器和伺服閥等）接受輸入信號，通過比較、放大和轉(zhuǎn)換后，變成液壓產(chǎn)量，對執(zhí)行元件進行控制；

   2）執(zhí)行裝置（液壓缸或泵-馬達組合）接受控制，驅(qū)動負(fù)載；

   3）反饋裝置（檢測裝置）通過傳感器（例如位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力 傳感器、力傳感器等）將被控制量或中間參量檢測出來，通過放大、校正后反饋到輸入端去；

   4）能源裝置（定量泵站或變量泵站）為系統(tǒng)提供驅(qū)動所需的功率。

    MOOG伺服閥對液壓系統(tǒng)的壓力和流量可以實現(xiàn)連續(xù)和比較地控制和調(diào)節(jié)，其性能優(yōu)于普通的電磁閥，又比電液伺服閥制造簡單，價格便宜，抗污染能力強，由于受到溫度、振動、閥體磨損、臟物堵塞等因素的影響，B+R伺服閥性能會下降甚至失效，從而引起主機不能正常工作。

   1.失效部位及原因

   對于一個不能正常工作的MOOG伺服閥，在進行維修時首先應(yīng)該弄清楚閥哪個部分出現(xiàn)問題，然后才能進行有針對性的維修和更換，一般主要包括先導(dǎo)閥(先導(dǎo)閥位移傳感器)、主閥(主閥芯位移傳感器)、集成放大器3大部件。

   觀察法就是通過拆裝失效的比例閥觀察其各個部件的內(nèi)部及外形特征，并與完好的比例閥對比作出判斷的方法，這個方法zui大的特點是簡單、直觀、可操作性強和發(fā)現(xiàn)問題快，同時對維修人員要求不高，實踐中應(yīng)用廣泛。MOOG伺服閥通過觀察法一般可以發(fā)現(xiàn)以下問題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導(dǎo)閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發(fā)現(xiàn)閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來判斷相應(yīng)部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進一步檢測才能作出判斷。

   2.排除法

   排除法就是通過分析MOOG伺服閥的先導(dǎo)閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實施過程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號相同閥的幫助。通過把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問題的部件。這種方法需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗。

   3.MOOG伺服閥的維修

   在實際的維修過程中，對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時還要對該閥的電氣零點和死區(qū)進行調(diào)節(jié)，如果有實驗條件還要對維修后閥的行程進行驗證。

   (1)更換存在問題的零部件

   更換法是對存在問題的零部件進行整體或者部分更換。更換法在工程機械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致MOOG伺服閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會出現(xiàn)問題。

   (2)電氣零點的調(diào)節(jié)

   在工程機械中，MOOG伺服閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對其電氣零點進行檢測，對不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。

   一般檢測方法如下：給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24 V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬用電表(直流擋，0.25 V量程)檢測閥芯位移反饋信號，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。